据说，最初生咖啡豆是不经过烘焙、直接煮了就喝了的。对咖啡豆进行烘焙，是从公元15世纪左右开始的。

在公元19世纪前，烘焙咖啡豆和做饭一样，是家庭主妇的职责。这种方法传播到欧洲后，许多的美食研究者发表了诸多的烘焙理论。到了19世纪，烘焙逐渐变得职业化，也慢慢形成了专门进行烘焙的工厂。但是，当时烘焙机的生产能力极低，还不能进行大规模的烘焙生产。
进入20世纪后，烘焙工业才发展起来。为了提高生产效率，不光要提高单次的烘焙量，还要缩短单次的烘焙时间，因此对烘焙室（生豆放入的地方）直接加热的机型就显得效率低了，这种机型如果火力太旺容易造成烧焦或烘焙不匀。为了解决这个问题，有人发明了热风式烘焙机，这种机型既能让热源远离烘焙室，也能将其产生的高温热风快速送往烘焙室，这样既能解决了烧焦与烘焙不匀的问题，又加快了烘焙速度。之后不久，人们又发明了一款热效率更高的烘焙机。

现在，烘焙机越来越贴近大众消费者。应消费者的要求，越来越多的店铺也会将烘焙操作展示给大家看。一方面，这样做并不费时，另一方面，看着自己选的生豆在烘焙过程中一点点地着色，也能给消费者带来强烈的视觉满足感。市面上，无论是供消费者参观的烘焙机还是家庭用的小型烘焙机，都是热风式机型，虽然这一类的烘焙机并不能咖啡产业带来什么变革，但它们却能让咖啡产业更贴近消费者，让人们体会到更多咖啡的乐趣。